Sobre la antigua ceca celtíbera de Erkauika se levantó Ércavica, tras ser tomada por Tiberio Sempronio Graco en un asedio de cinco días. Tomó gran importancia esta ciudad, llegando incluso a acuñar moneda propia y obtener en tiempos de Augusto el privilegio de municipio.
En la actualidad, se puede apreciar parte del foro rodeado de edificios porticados, restos de la llamada Casa del Médico, con su impluvium, pozos de agua y atrium porticado; termas y cámaras subterráneas. De destacar es la necrópolis de sepulturas excavadas en la roca junto a la cámara subterránea.
